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焊接機(jī)器人日常檢查及維護(hù)

1）送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。

2）氣體流量是否正常。

3）焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）。

4）水循壞系統(tǒng)工作是否正常。

5）測(cè)試TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確（做一個(gè)尖點(diǎn)，編制一個(gè)測(cè)試程序，每班在工作前運(yùn)行檢查）。

2. 周檢查及維護(hù)

1）擦洗機(jī)器人各軸。

2）檢查程序點(diǎn)的精度。

3）檢查清渣油位。

4）檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

5）清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

6）清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞。

8）清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。

9）檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂（建議取下整個(gè)軟管束，用壓縮空氣清理）。

10）檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

3. 一年檢查及維護(hù)（包括日常、三個(gè)月）

1）檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無(wú)松動(dòng)。

2）內(nèi)部各先異常情況（如通斷情況，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況）。

3）檢查本體內(nèi)配線是否斷線。

4）機(jī)器人的電池電壓是否正常（ABB機(jī)器人正常為3.6V）。

5）機(jī)器人各軸的馬達(dá)制動(dòng)是否正常。

6）5軸的傳動(dòng)帶松緊度是否正常。

7）4、5、6（腕部）軸減速機(jī)加油（機(jī)器人專門油）。

8）各設(shè)備的電壓是否正常。